A 回答 (2件)
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No.2
- 回答日時:
この形の微分方程式は解き方が決まっているので、頑張ってみましょう。
・行列の固有値と固有ベクトルを求める
・座標変換により対角化を行って、独立な2つのスカラーの微分方程式にする
・個々の微分方程式をとき、座標を逆変換して元の座標系に戻す。
教科書に載っている筈ですよ。
No.1
- 回答日時:
バネの自然長に関する条件が抜けてますが、x1=x2=0 で自然長としてしまいましょう。
すると難しいところは何もないので、淡々と運動方程式を作ってゆくだけです。
d^2x1/dt^2 = a1
d^2x2/dt^2 = a2
とすると
m1a1 = k1(x2-x1)
m2a2 = k1(x1-x2) - k2x2
整理すると
a1 = -(k1/m1)x1 + (k1/m1)x2
a2 = (k1/m2)x1 + (- k1/m2 - k2/m2)x2
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