正当防衛と緊急避難の違いについてわかる方手短にお願いします！ また正当防衛には方法という言葉を、緊急

正当防衛と緊急避難の違いについてわかる方手短にお願いします！
また正当防衛には方法という言葉を、緊急避難には法益、均衡という言葉を使ってください。