基本的な質問かもしれませんが、よろしくお願い致します。
添付の画像の式変形について教えて戴きたいです。
通常2階の微分方程式を連立の1階の微分方程式に変換する際、添付の画像における式(5.7)ならdv/dt =ωのように新しい変数を定めることで以下のように連立の1階の微分方程式に変換すると思います。
式(5.7)⇔
・dv/dt =ω
・dω/dt = ε(1-v^2)ω-v
添付の画像における式(5.7)から式(5.8)への変形では上記の方法とは異なる方法を取っているそうですが、どういった式変形が行われているのか分かりません。どなたか式変形について丁寧に教えて戴けないでしょうか?どうぞよろしくお願い致します。
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