Then I asked him to have eaten lunchの中訳

例えば、次の英語を中訳すると？
Then I asked him to have eaten lunch.

質問の趣旨は、
動詞が動詞句や文章を目的語にとるときには（主語＋動詞(1)＋目的語【動詞句や主述文の中で動詞(2)】というようなイメージ）、その動詞(1)に対しては助詞の了を使わないと聞きました。
そこで質問。他方で、目的語となった動詞句や文章に使われている動詞(2)に対しては、助詞の了は普通に使うのでしょうか？ということ。

No.1 ベストアンサー 回答者： cubics 回答日時： 2005/12/03 17:43

那時候我問他喫完飯了没有。

とは言うでしょうかね。
喫飯了ロ馬？は、普通に使う言葉ですし。^^;)

答は「普通に使う」と言ってもいいでしょう。
そのフレーズが、もともとの文で「了」が使われるものであるのなら、はずさなければいけない理由はないと思います。