トラックはクラッチを一気につないで発進するって？

マニュアル教習で免許を取りましたが、ずっとＡＴのみ運転してきました。最近、たまに４トンのトラックを運転するようになったんですが、発進する際 弱々しいトロトロとした 発進になってしまいしまいます 。トラックはアクセルをふかさずにクラッチをつないでから発進すると聞いていたんですが、半クラ→止めていたクラッチをゆるめる→動き出す→回転が落ちてしまう→エンストが怖いのでクラッチを完全にあげきる前にアクセルを踏み込むんで発進→クラッチを完全に離す→回転ばかり上がってスピードが出ないモタモタ　というかんじになってしまっています・・・・.
アクセルの踏み込みのタイミングと踏み込む量が悪いのでしょうか？
それとそのうち今度は、発進する際、クラッチをあげてきてもグッとつながる感じがなくなり、つながる位置がわからなくなってしまうことがあります。
こんな運転をしたせいで、クラッチがすべっているということなんでしょうか？すべっているというよりクラッチのつながる位置が変わることがあるということでしょうか？クラッチの戻りが悪くなってしまったということでしょうか？
『トラックでは半クラッチを使わない。一気にクラッチをつなぐようにする。』というのをネット検索で知りました。一気に・・というのがよくわからないのですが。トラックやバスの運転手さんからの私の運転の診断と正しい力強い発進のコツのアドバイスをお願いします。

No.1 回答者： sittaka-kun 回答日時： 2006/09/09 00:50

ディーゼルエンジンでしょうか？

この回答への補足

ディーゼルの4トン車です

補足日時：2006/09/10 11:39