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周波数伝達関数
G(jω)=(1+j2ω)/(1+j0.125ω)
のベクトル軌跡の書き方を教えて下さい。

G(jω)=K/(1+jωT)であれば、実部と虚部の関係からωを消去して、
(Re-K/2)^2+Im^2=(K/2)^2
と円の方程式を求めることができるのは分かります。
が、最初の問題を同様に考えても、ωが消去できずに困っています。

解説には、ゲインと偏角に適当なωの値を代入し図示すると書いてあり、答えは円でした。

出来るなら円の方程式を導き出し、円の中心・半径からベクトル軌跡を求めたいのです。

よろしくお願いします。

A 回答 (1件)

>G(jω)=(1+j2ω)/(1+j0.125ω)



G(jω) = (1+j2ω)/(1+j0.125ω) = 16 - 15/(1+j0.125ω)
とでも変形します。

15/(1+j0.125ω) が円でしたら、それの移動なのでしょうか。
 
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この回答へのお礼

ありがとうございます!
結果から言うと正解を導くことが出来ました!

15/(1+j0.125ω)→(Re-15/2)^2+Im^2=(15/2)^2
となりました。

ベクトル軌跡は、
第四象限に中心(15/2,0)半径15/2の半円
 ↓ マイナスを加味
第二象限に中心(-15/2,0)半径15/2の半円
 ↓ +16を加味
第一象限に中心(17/2,0)半径15/2の半円
 (ω=0の時 |G(jω)|=1、ω=∞の時、|G(jω)|=16)
となり、解答と一致しました!

お礼日時:2009/10/08 22:31

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