wikipedia上の四元数について説明してあるページについて質問があります。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9B%E5%85%83% …
三次元の回転の項目に
>>回転を表す四元数をq、回転させたいベクトルをv、qの共役四元数をq'とすると、回転後のベクトルv′は
>>v′ = qvq'
>>で得られる。
と記述してあるのですが、
>>v′ = q'vq
ではないのでしょうか?
誰かどちらが正しいのか教えていただけないでしょうか。
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