ラグランジアン、ラグランジュの運動方程式の問題が解けません。

以下の問題が解けません。。。どなたか分かる方、教えて下さい！
宜しくお願いします。

問題：図のように等間隔に等しい3本の弾性棒の先端に質量mの質点をつけ、各質点をバネ定数k、自然長aの等しいバネでつなぐ。弾性棒とバネの質量は無視し弾性棒の先端は左右のみに変位し、変位に対し比例定数Kの復元力を持つとする。この系のラグランジアン、ラグランジュの運動方程式を求めよ。それを解いて基準振動を求めよ。

No.1 回答者： yokkun831 回答日時： 2010/03/04 14:04

それぞれの質点の座標を平衡位置からの変位にとって、x1,x2,x3とします。

K = 1/2・m(x1'^2 + x2'^2 + x3'^2)
により、運動エネルギーを得、
U = 1/2・k{(x1-x2)^2 + (x2-x3)^2} + 1/2・K(x1^2 + x2^2 +x3^2)
により、位置エネルギーを得ます。
L = K - U
をそれぞれの座標、速度で微分してラグランジュ方程式を得れば、あとはまっしぐらです。