No.2ベストアンサー
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θだけ動くとDの中心の位置は、原点から距離1-rの距離を保ちながらθラジアンまで動いたので
((1―r) cosθ, (1ーr) sinθ)となる。
その間にDも円孤にしてθだけ回転し、それはDにしてみればθ/r回転(ただし時計方向に)した事になるので
Dの中心から見たPの位置は(a cos(θ-θ/r), a sin(θ-θ/r))になる。
よって原点からみたPの座標は
( (1―r) cosθ+a cos(θ―θ/r), (1ーr)sinθ+a sin(θ―θ/r))
もちろん回答1の参照HPのように
( (1―r) cosθ+a cos(θ/rーθ), (1ーr)sinθ-a sin(θ/rーθ))
としてもいい。
No.1
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