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No.2ベストアンサー
- 回答日時:
>ゲインKとは簡単にいえばK>1ときは図でいえば上にシフト K<1は下にシフトという感じでしょうか?
そのとおりです。
ただし、閉ループ伝達関数は G(s) = K*N(s)/D(s) の形、と勝手に想定してました。
No.3
- 回答日時:
ミス訂正。
---------
ただし、「開」ループ伝達関数は G(s) = K*N(s)/D(s) の形、と勝手に想定してました。
No.1
- 回答日時:
>このG(S)を用いてゲインKを与えたフィードバック系を構成した時に系が安定で位相余裕が30°となるためにはKの値 ....
この図から K を言い当てるのはしんどいので、手探りのしかただけ。
「位相余裕が30°」とは「位相が -180 + 30 = -150°でゲインが 0 dB 」ということなのでしょうね。
まず位相 -150°のωを読み取ると 1 あたり。
そこでのゲインは 10 dB ほど。
それを 0 dB にするには、K の値を 10^(-10/20) ≒ 0.32 倍すれば良い。
…という調子です。
この回答への補足
ゲインKとは簡単にいえばK>1ときは図でいえば上にシフト
K<1は下にシフトという感じでしょうか?
細かい計算は後ほどじっくりと考えるつもりですが…
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