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順運動学について

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質問者：kiyotamakiyota
質問日時：2011/07/10 10:10
回答数：1件

３自由度マニピュレータの先端の位置Ｐｒをθ１，θ2，θ３の関数で表せという問題をベクトル手法で解きたいのですが，わかる方がいましたらご教授お願いします。

「順運動学について」の質問画像

この質問への回答は締め切られました。

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回答 (1件)

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No.1ベストアンサー

回答者： ninoue
回答日時：2011/07/13 17:02

素人ですが回答が無いようなので.....

マニピュレータ　位置　変換行列
としてGoogleでサーチしたトップの次等が参考になりそうです。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents …
マニピュレータ

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この回答へのお礼

参考になりました！ありがとうございます。

お礼日時：2011/07/16 20:42

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