誕生日にもらった意外なもの

3自由度マニピュレータの先端の位置Prをθ1,θ2,θ3の関数で表せという問題をベクトル手法で解きたいのですが,わかる方がいましたらご教授お願いします。

「順運動学について」の質問画像

A 回答 (1件)

素人ですが回答が無いようなので.....


マニピュレータ 位置 変換行列
としてGoogleでサーチしたトップの次等が参考になりそうです。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents …
マニピュレータ
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この回答へのお礼

参考になりました!ありがとうございます。

お礼日時:2011/07/16 20:42

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