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グラフを描いてみると解るけど、グラフは省略
f(x)=2x²-4ax+a²+3= 2(x-a)²-a²+3 で下に凸
このグラフの軸はx=a
変域は-3≦x≦3と決めてあるから、
グラフ軸、つまりaがこの範囲なら、頂点が最小値。
この場合はx=aの時、最小値は-a²+3。
x=-3,3の時にa=-3,3だから最小値-6
グラフ軸、つまりaがこの範囲より右側(a>3)へ行ったら、x=3が最小値。
f(3)を計算すると、a²-12a+21=(a-6)²-15
a=6の時、最小値-15
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