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外部の観測者から見れば
「摩擦力」が回転運動のための「向心力」
となっています。
従って、最大静止摩擦力以上の「向心力」は発生しないので、それ以上の角速度(あるいは周速度)での円運動ができなくなるということです。
滑り出す瞬間には
向心力 = 最大静止摩擦力
になります。
滑り出せば、摩擦力は「動摩擦力」(< 最大静止摩擦力)になりますので、その力の大きさによる運動方程式を解いて「運動のしかた」を記述しないといけません。当然「円運動」ではありません。
この見方からは
「円運動を続けるためには、最大静止摩擦力以上の向心力が必要」
という意味での
mrω^2 > μmg
という式になります。
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