回路の動きを教えてください。

かなり悩んでいるのですが、下記がわかりませんので
教えていただきたくおもっております。

【質問】
以下4点の回路の動きおよび用語を教えてください。

【１】おそらく、モーターのインクリメンタルエンコーダーの
インターフェイス回路だと思うので、A相、B相があると
思うのですが。
http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-1 …
１．SW1とはどういうものですか。
２．HCPL2531
フォトダイオード付きのICのようですが、なぜ必要なのでしょうか。
３．ざっと全体概要だけでも、この回路の流れを教えていただける
と幸いです。

【２】
http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-1 …
上記UP、DOWN端子後に、NJM4151が入っていますが、
電圧を周波数に変換するICということはわかるのですが、
今いちデーターシートの説明がわかりません。
概要だけでも良いのでご教示願えないでしょうか。

【３】
https://homepages.westminster.org.uk/electronics …
アップ・ダウンカウンタ回路で使われるようなのですが、
これもデータシートが見つからず、今いち説明がわかりません。
A相、B相でもこのアップ・ダウンカウンタ回路を使えるようなのですが、
まだまだ電子回路初学者の為、わかりません。
この点だけは、初心者にわかりやすい程度でかまいませんので、
概要を丁寧にご教示いただけないでしょうか。

【４】
DIR
CCW
PLS
CW
これは、モーターの制御回路では普通の
略字だと思うのですが、ご教示願えればと
思っています。

以上　宜しくお願いいたします。

No.2 ベストアンサー 回答者： LCR707 回答日時： 2011/04/27 23:55

【１】１．は、ディップスイッチです。

エンコーダーの出力が差動型のときは、２つともOFFにし、オープンコレクタ型のときは、２つともONにすると思います。

【１】２．HCPL2531は、高速フォトカプラです。信号を絶縁することで、ノイズ等による誤動作を防ぎます。

【１】３．エンコーダーが回転している際に、B相がLowのときA相がHighからLowになると、UP出力に0.5μS程度のパルスが出ます。また同様に、A相がLowからHighになると、DOWN出力にパルスが出ます。
これにより、エンコーダーの回転方向と回転角度がわかります。

【２】UPパルスとDOWNパルスを、それぞれFVコンバータに入れ、それぞれの周波数に比例した電圧を得ます。
その２つの電圧を右側の差動アンプに入力し、２つの電圧差を出力します。
これにより、OUT端子には、DOWN方向のときは回転速度に比例した正のナログ電圧、UP方向のときは回転速度に比例した負のナログ電圧が出力されます。

【３】具体的に何を回答すれば良いのかわからないので、パスします。

【４】DIR：方向
　　　PLS：パルス
　　　CW、CCWは、ＡＮｏ．１さんの回答の参考ＵＲＬにあるので、省略します。

この回答へのお礼

ご丁寧な回答ありがとうございました。
不明点のとっかかりが、つかめた気がします。

お礼日時：2011/04/28 08:49

No.1 回答者： ymmasayan 回答日時： 2011/04/27 22:25

これは質問を分割しないと回答が付きにくいと思います。

３のみ回答します。
↓のかなり下の逓倍のところを見てください。
ＡのレベルとＢの立ち上がり、立下り
ＢのレベルとＡの立ち上がり、立下り
の組み合わせで正回転、逆回転を見分けます。
これをうまく処理して、カウント入力と
ＵＰ／ＤＯＷＮ入力に供給します。

参考URL：http://www.interface.co.jp/support/glossary/term …

この回答への補足

ymmasayanのが３を回答していただいたので、
1か2か4いずれか単発でも良いので
回答をいただければ幸いです。

補足日時：2011/04/27 23:29

この回答へのお礼

ありがとうございます。
じっくり読みます。またそれでも
分からなかったら、質問をさせていただきます。

お礼日時：2011/04/27 22:43