ベクトルとベクトルの角度

物体A と　物体B があり。
物体Aは一定方向に進んでいる。
そのときに物体Aの進行方向ベクトルと
物体Ａから物体Ｂのベクトルの角度をとりたいのですが、どうしたらよいでしょうか？
AとBのベクトルとＡの進行方向ベクトルの内積をとり、
acosでラジアンをとり、ラジアンを角度に変えるという方法を行いましたが、
角度が0～180でしか取得できない。

角度が0～360°もしくは-180～180°で取得したいのでぜひその方法を教えてください。

No.1 回答者： age_momo 回答日時： 2008/01/08 00:12

>角度が0～360°もしくは-180～180°で取得したい

二つのベクトルの角度が60°なのか-60°なのかを
判断する基準は何なのでしょうか？
それがないと決めようがないと思います。

No.2 回答者： noocyte 回答日時： 2008/01/08 10:37

ベクトルの内積と外積を併用すれば簡単．

３点の座標から簡単に角度と回転方向を求める．(2・3・N次元，外積を用いる方法)
http://www5d.biglobe.ne.jp/~noocyte/Programming/ …