三菱のサーボモーター:HF-KP23BK(J3)とプーリー歯60と歯30をタイミングベルトでつなぎ、
ハーモニックドライブのSHF-45-100-2UHを使用して、回転ステージを制御します。
サーボ1回転あたり、262144pls、プーリー比1/2とハーモニック1/100で、
1/200となり、1回転あたりの移動量は1.8度となると思うのですが、
実際は、ちょっと足らない動作になります。181.2度くらいで180度の位置のようです。
なぜこのようになるのでしょうか?
ハーモニックは一応ノンバックラッシとなっているようですし、
ボルトがゆるんでいるようでは、ないです。
ちなみに基準の0度に戻すと、ちゃんと戻ります。
どなたかご教示願います。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
何故そのようになるのかを考える前に、ここはSOHOについてのカテゴリーであり、質問内容が適切なのかも考えられない様ではとても解決で
きないのではないでしょうか?アドバイス有難うございます。
ですが、質問するぐらいの頭のレベルなので
申し訳ないですが、アドバイスの内容が理解できません。
こういう内容はここで質問するべきでない
ということでしょうか?
私の中では、みなさん同レベルの質問をされているように
思えます。
よく考え直してみます。
有難うございました。
(質問内容については、解決しました。)
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