サーボの減速比

三菱のサーボモーター：HF-KP23BK（Ｊ３）とプーリー歯６０と歯３０をタイミングベルトでつなぎ、
ハーモニックドライブのSHF-45-100-2UHを使用して、回転ステージを制御します。
サーボ１回転あたり、２６２１４４ｐｌｓ、プーリー比１／２とハーモニック１／１００で、
１／２００となり、１回転あたりの移動量は１．８度となると思うのですが、
実際は、ちょっと足らない動作になります。１８１．２度くらいで１８０度の位置のようです。
なぜこのようになるのでしょうか？
ハーモニックは一応ノンバックラッシとなっているようですし、
ボルトがゆるんでいるようでは、ないです。
ちなみに基準の０度に戻すと、ちゃんと戻ります。
どなたかご教示願います。

No.1 ベストアンサー 回答者： kobochan 回答日時： 2011/04/05 01:36

何故そのようになるのかを考える前に、ここはSOHOについてのカテゴリーであり、質問内容が適切なのかも考えられない様ではとても解決で

きないのではないでしょうか？

この回答へのお礼

アドバイス有難うございます。
ですが、質問するぐらいの頭のレベルなので
申し訳ないですが、アドバイスの内容が理解できません。
こういう内容はここで質問するべきでない
ということでしょうか？
私の中では、みなさん同レベルの質問をされているように
思えます。
よく考え直してみます。
有難うございました。
（質問内容については、解決しました。）

お礼日時：2011/04/05 10:12