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No.5ベストアンサー
- 回答日時:
Vx = -yω
Vy = xω
で、
x = rcos(ωt)
y = rsin(ωt)
ということなら、
Vx = -rωsin(ωt) ①
Vy = rωcos(ωt) ②
ですよね?
ここで
cos(A + π/2) = -sinA
cos(B) = sin(B + π/2)
になるので、①②は
①→Vx = -rωsin(ωt) = rωcos(ωt + π/2) ③
②→Vy = rωcos(ωt) = rωsin(ωt + π/2) ④
になります。
これと
→r = (rcos(ωt), rsin(ωt))
と見比べれば
(a) ω>0 なら、rω>0 なので、→v の方が →r よりも「+ π/2」である、つまり →v は →r に対して「反時計回り」に垂直な方向だということになります。
(角度の向きは、「反時計回り」を正としているので)
(b) ω<0 なら、 ③ ④ を書き換えて
sin(A - π) = -sin(A)
cos(B - π) = -cos(B)
ω = -|ω|
r・|ω|>0
より
③→Vx = rωcos(ωt + π/2)
= -r・|ω|・{-cos(ωt + π/2 - π)}
= r・|ω|・cos(ωt - π/2) ⑤
④→Vy = rωsin(ωt + π/2)
= -r・|ω|・{-sin(ωt + π/2 - π)}
= r・|ω|・sin(ωt - π/2) ⑥
と書けば、→v の方が →r よりも「- π/2」である、つまり →v は →r に対して「時計回り」に垂直な方向だということになります。
(角度の向きは、「反時計回り」を正としているので)
No.6
- 回答日時:
No.5 です。
「図」をイメージして考えれば、
Vx = -rωsin(ωt) = rωcos(ωt + π/2) ③
Vy = rωcos(ωt) = rωsin(ωt + π/2) ④
は、ω>0 のときには何の疑問もなく読み取れると思います。
一方、ω<0 のときには、係数が
rω<0
になってしまうので、→r と直接比べられません。
なので、これを「正」にする、つまり係数を
-rω = r|ω| > 0
にする、そして③④を「180°ひっくり返して読む」(+π または -π する)ことが必要になるのです。
なお、「時間とともに ωt がどちらに進むか(ω>0 のとき「反時計回り」、ω<0 のとき「時計回り」、これは →r も →v も同じ)と、「→r と →v の位相のずれ、つまり +π/2 か -π/2 か」は関係なく、どちらも「反時計回りを正」としているということです。
なので、「ωt の進む方向」を基準にした「進み、遅れ」とは異なりますので注意してください。
No.4
- 回答日時:
ω>0 なら、
v = (-yω,xω) = ω(-y,x) は (-y,x) と
方向も向きも同じになる。
(-y,x) は r = (x,y),
A = (
0 -1
1 0 )
によって
(-y,x)の列ベクトル = A (rの列ベクトル) と書ける。
A は、どんな一次変換だろうか?
(1,0) を (0,1) へ
(0,1) を (-1,0) へ写すのだから、
これは、反時計回りの90°回転を表している。
よって、写真の文章のようになる。
ω<0 なら、
方向が同じで、向きは反対。
No.3
- 回答日時:
内積を知ってますか?
高校で習う筈ですが
ベクトルa=(a1、a2)、b=(b1、b2)の内積
a・b=a1b1 + a2b2 がゼロなら、
aの大きさがゼロ 又は、bの大きさがゼロ、 又は aとbが垂直
です。
v=(-yω、xω)、r=(x、y)
v・r=-yωx+xωy=0
|r|≠0, |v|≠0
よって、rとvは垂直です。
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