「したまえ」と「しなさい」と「するがよい」について

「したまえ」と「しなさい」と「するがよい」の意味とニュアンスの違いは何でしょうか？
ご指導の程、お願いいたします

No.1 ベストアンサー 回答者： aokii 回答日時： 2014/08/27 17:19

「したまえ」：古風な言い回しの命令形

「しなさい」：現代の言い回しの命令形
「するがよい」：古風な言い回しの格式の高い人が意見を言うときの言い方（するのがよい。するのがいい。）

No.3 回答者： u-jk49 回答日時： 2014/08/27 18:44

したまえ＝同輩、後輩への忠告。

しなさい＝部下への命令。子に対する親の命令。

するがよい＝お殿様による家への命令。

No.2 回答者： kamobedanjoh 回答日時： 2014/08/27 17:46

「～し たまえ」＝「～し 賜へ、または 給へ」からの変形。

古語での願望を伝える言い方。現代では、やや見下した命令語。

「～し なさい」普通の命令語。古語では「～し なされ」で、丁寧語。

「～ するがよい」上位者から下位者への推奨語。現代では廃れ掛かっている表現。

例　「キサマ＝貴様」は、字義通りなら尊敬語。現代では相手を見下した悪罵。
この様に、言葉はまるで生き物の様に進化します。
軽々に古文体を真似なさらない様に！