No.3ベストアンサー
- 回答日時:
>ωはBの角速度ベクトル<
●意味不明だが、Bに固定された座標というのはwで回転している
らしい。とすると、Bの座標でAは -wで回転する。
するとAは vaに加えて
(-w)×r=r×w
の速度を持つから、これを直線運動速度に加えて
(va+r×w)-vb=va-vb+r×w
ちなみに、
vb=w×R
なお、r×wの符号が逆だが、va=vb=0 で、Bの座標だけ回転して
いる場合を考えればよい。
No.2
- 回答日時:
相対速度は
↑Va-↑Vb
です。これは相対速度の定義でもあります。
↑Va、↑Vbは速度べクトルです。
>Va-Vb-r×ω
いろいろ解釈できて気色悪い表記ですが
有り得ないですね。
Va、Vbを速度ベクトルの大きさと考えると
↑Vb=(0、Vb)、↑Va=(Va、0)
↑Va-↑Vb=(Va、-Vb)=(Va、-R|↑ω|)
=↑Va-↑xB×↑ω
#Rは回転半径、↑ωは回転角速度べクトル
#xBはBの変位(=位置)ベクトル
と似ても似つかない式にしかなりませんね。
rが出て来るわけないし。
No.1
- 回答日時:
>なぜ r×ω が出てくるのですか?
その「r」「ω」とは何ですか?
また、
>Va-Vb-r×ω
の Va, Vb はベクトルだと思いますが、「r」や「ω」はベクトルなのですか?
図からすると「r」はベクトルには見えません。
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