英語本の一文を日本語に翻訳してほしいです！

訳あって英文の一部を翻訳してます．
ただ英語が苦手で，また勉強不足なためか「：」を用いた文章をうまく訳せません．
そこで，この場をお借りして質問させていただきました．
以下の文章です．

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However, this book is not just an engineering text (a source of recipes). It also takes a
scientific approach to basic vision problems. Here, I try to come up with the best possible models of the physics of the system at hand: how the scene is created, how light interacts with the scene and atmosphcric effects, and how the sensors work, including sources of noise and uncertainty.
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簡単でいいので，この文で用いられている主語や動詞，補語などを説明いただけると助かります．
英語本の一文という全貌のつかめない状態で申し訳ありません．
ご回答，よろしくお願い致します．

No.1 ベストアンサー 回答者： luke_icewater 回答日時： 2012/02/02 12:05

はい、お答えします。

コロン以下は、A,B,or C　の構文です。

However, this book is not just an engineering text (a source of recipes).
　　　　　　　　s v
しかし、この本はエンジニアだけに限定した著書ではありません。

It also takes a　scientific approach to basic vision problems.
s v
同様に、基本視野に及ぶ問題に対し科学的なアプローチについても言及しています。

Here, I try to come up with the best possible models of the physics of the system
s v
ここでは、どのように情景が作られ、どのように光が情景と雰囲気への影響に作用し、音源や

at hand: how the scene is created, how light interacts with the scene and
s v s' v'
不確定な要素を含め、どのようにセンサーが作動するか、などについて、最も解決への可能性が高い

atmosphcric effects, and how the sensors work, including sources of noise and
s'' v''
物理システムモデルについて提案しようと思います。

uncertainty.