No.2ベストアンサー
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Cobuild English Usage(英語用法)によると下記のように説明されています。
・have difficulty
If you have difficulty doing something or have difficulty in doing something, you are unable to do it easily.
何かを簡単にやることができない場合を意味する。つまり、物事をやることは出来るけれど、何かしら理由があってスムーズに事が運ばないので「苦労する」ということですね。
例文)I was having difficulty breathing.(息をするのに苦労した=息がしづらかった)
・have trouble
If you have trouble doing something, you have problems that make something difficult,make you change your plans or make you worry.
何かを難しくさせたり、計画を変更させたり、心配にさせたりする問題がある場合を意味する。つまりやろうとすること自体の実現や実行が難しくなるというので「苦労する」という意味になりますでしょうか。
例文)Did you have trouble finding your way here? (ここで道を見つけるのに苦労したの?=ここで道がわからなくなったの?)
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