かぐややアポロは、どうやって月面方向を検知したのですか？

地球の人工衛星が、ある面を地球に向けていられるのは、「地球センサ」が地球の方向を検知するかである。これは、地球の大気の発する赤外線を検知することによる。ところが、月面ではこのセンサが役に立たない。大気がないからだ。つまり、かぐやの月面探査面を月面方向に向ける制御は不可能なのである。つまり、かぐやの測定結果はＣＧかなにかである。

　　さらに、人工衛星の姿勢制御は、多くのスラスターで行われるが、これは宇宙遊泳中に行うことが前提である。着陸制御において、このようなスラスターでバランスをとることは不可能である。そもそも月面上において、月面方向を知る手段がないため、高度を測定するセンサを月面に向けることができない。また、月面に水平方向の速度を検知する手段もない。つまり、着陸は不可能である。

　　また、位置センサはＧＰＳしかない。アポロの時代にＧＰＳはなかった。位置を知る手段をもたないであのような飛行は無理であるはずだ。

　　アポロやかぐやの場合、月面付近では、ＧＰＳは使えないと思う。つまり、位置、月との相対速度、月面方向がわからない、。これではあのような行為（月面着陸、月面計測）は不可能なのである。

No.1 回答者： sactaro04230601 回答日時： 2024/11/23 12:15

かぐややアポロの方式については全く調べてませんが、GPS以外にも方向を特定する方法なんていくらでもありますよ

パッと思いつく方向特定の他の方法ですが、まずジャイロは組み込んであるはずです
ジャイロは回転する物体の回転軸の方向はずれにくいという性質を利用して、姿勢の変化を感知するのに使います
飛行機をはじめ空中で姿勢制御するものには必ずと言っていいほど使われています

これを利用すれば、一度姿勢を感知すれば、そこからのずれが計算できるので、たとえ他にセンサーがなくてもある程度の姿勢制御はできるはず

そして月の方向を見極めるのは、カメラがあれば簡単にできます
地球上にいる我々と同じで、空と地面があれば、地面がある方向が月がある方向
赤外線じゃなく、可視光を読み込んでそれを行えばよいのです

日が当たっていれば、白く輝く方向が月だし、日が当たっていなくても遮るものがないのだから、星が見えている方向が空で、星が見えない方向が月

高度が低くなれば、レーザー測距計みたいなものがあれば、高度がわかるし、自由落下中はわからなくても、速度を落とせば、弱くても月には重力があるので、重力の感知もできる

パッと思いついただけでもこれだけある

というかアポロみたいな有人宇宙船なら、人間が目で見る方法も可能ですよね

目で見たらどちらが付きかなんてわかるのですから

あくまで思いついただけで、実際に使われたのがどれなのかは私は調べもしてませんよ


いくつかの候補が使えないからと、不可能と断言するのは短絡的にもほどがあるという意味で、わざと調べもせずにこの回答を書きました

想像力が少しでもあれば、何か他にも方法があるのかもしれないと考えるはずだし、たとえ自分に思いつかなくても、どうやってやったのか調べたり、その方法自体を質問する文体になるはず

質問者さんは、タイトルにはどうやって感知したかと書いていますが、本文がよくわからない決めつけでしかありません

結局質問したいのではなく、そう主張したいだけなのでしょう？

赤外線が使えないということを知ったときに、ではほかに何か方法はないだろうかと考えられるようになった方がいいと思いますよ

そうやって技術は発展していくものですしね