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y=1/2x^2-2ax+a^2
=1/2(x^2-4ax)+a^2
=1/2(x-2a)^2-2a^2+a^2
=1/2(x-2a)^2-a^2
から、頂点は(2a,-a^2)
2a<0 すなわち a<0のとき{頂点が(0≦x≦2)の範囲より左側にある場合}
x=0で 最小値y=a^2
0≦2a≦2 すなわち 0≦a≦1のとき{頂点が(0≦x≦2)の範囲にある場合}
頂点で最小値をとなるから
x=2aで 最小値y=-a^2
2<2a すなわち a<1のとき{頂点が(0≦x≦2)の範囲より右側にある場合}
x=2で 最小値y=2-4a+a^2
このようになると思います。^^¥
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