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(1)正規であること⇒「Q1、Q2、Q3の絶対値が1」を確かめる。
(X1,X2,X3)^2 = X1^2 + X2^2 + X3^2 = 1 を見ればよい。
ex. Q1^2= (1/√2)^2 + (1/√2)^2 = 1 以下同様に…
(2)直交であること⇒内積(Q1・Q2)、(Q2・Q3)、(Q3、Q1)がいずれも0であることを確かめる。
ex. (Q1・Q2)=(1/√2)・ (-1/√3)+(1/√2)・(1/√3)+(0)・(1/√3)=0 以下同様に…
深夜、頑張ってますね!
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