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制御工学のステップ応答 極と零点の相殺 オーバーシュートについてです。 一巡伝達関数L=PC 閉ルー
制御工学のステップ応答 極と零点の相殺 オーバーシュートについてです。 一巡伝達関数L=PC 閉ループ伝達関数W=L/(1+L)、P=1/(2s +3)で比例積分制御C=g+(h/s)において、 Pの極を零点で相殺するようにCの零点で相殺するようにCを選んだときrのステップ入力を加えた時のyはオーバーシュートをしない。その理由を説明せよという問題です。 零点で相殺はなんとなくイメージがつくのですが具体的にどのような形なのか、オーバーシュートしない理由について教えてください
質問日時: 2023/01/31 16:27 質問者: -razuru-
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制御工学についてです。 1巡伝達関数Lが L=k/(s+1)(s+2)(s+3) である。kをゲイン
制御工学についてです。 1巡伝達関数Lが L=k/(s+1)(s+2)(s+3) である。kをゲイン余裕が20dBになるように定めたとき時、定常位置偏差を求めよという問題です。 私はjωを代入して有理化した後、位相交差周波数を求めるために実軸と交わる条件の虚部が0とし周波数を求めました。次に位相余裕の考え方0-20log|L(jω)|からKを導出し、lim(s→0)s×1/1+L×1/sで定常位置偏差が出るものだと思っていたのですがうまくいきません。途中式を含め解答を教えてもらえないでしょうか
質問日時: 2023/01/31 09:28 質問者: -razuru-
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画像分類って分類したあと役に立つのでしょうか? 機械学習で画像分類を勉強をしていて、好きなアニメキャ
画像分類って分類したあと役に立つのでしょうか? 機械学習で画像分類を勉強をしていて、好きなアニメキャラを画像分類しよう、と考えたのですが、分類した後は?と聞かれたら、次に何をすればいいのか、そもそも役に立つのだろうかと考えてしまいます。 悩んでいるので、どなたかご助言をいただきたいです。
質問日時: 2023/01/30 21:30 質問者: ニャンダウ
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音声合成を追加
設備を担当しています。 OMRONのH5CXなどを使った、タイマー装置を多用していますが、同フロー内に同じような設備が増え、あちこちで同じようにブザーが鳴るので、どこで鳴っているかすぐに解らない状況になりつつあります。ブザーの種類を変えたり、パトランプを付けたり工夫をしていますが、それも限界に近づいています。 そこで質問です。 簡単な改造で、その工程の名前をしゃべるような改造を検討しています。 操作性の問題などあるのでH5CXを使用することは変えず、音声合成回路(基板)、スピーカーなどの追加で、音声発生させる事は出来るでしょうか? 世の中には、音声合成チップなる物があるようですが、具体的な使い方が解りません。 できれば、電源と動作接点だけつなげば、「○○工程が終了しました」などと発生するのが希望です。 プログラムによって発生内容を変えれば発話内容が変更できるような完成(組立)キットなどがあればおしえてていただきたいです。
質問日時: 2023/01/30 11:52 質問者: henachoko2006
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電磁気学 無限に長い円柱状の一様な電流が作る磁場で、この赤で囲んだ部分はどこから出てきたのか教えてほ
電磁気学 無限に長い円柱状の一様な電流が作る磁場で、この赤で囲んだ部分はどこから出てきたのか教えてほしいです。
質問日時: 2023/01/29 03:09 質問者: 丸末
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身長187cmです。 工学部の学部卒で就職する場合、応用化学科より機械工学科の方がまともな就職先が見
身長187cmです。 工学部の学部卒で就職する場合、応用化学科より機械工学科の方がまともな就職先が見つかりますか?応用化学科って学部卒だと研究もできないし機械も扱えないし、文系扱いされそうです。
質問日時: 2023/01/26 19:08 質問者: ぴよぴよ君
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日本が民主党政権の時、トランス脂肪酸の規制をしようとしていました。 当時ネットからトランス脂肪酸の構
日本が民主党政権の時、トランス脂肪酸の規制をしようとしていました。 当時ネットからトランス脂肪酸の構造式を入手して周りに知らせようとわたしはしました。 だが雇われてるところで、トランス脂肪酸を使ってました。 安い材料のショートニングを使ってました。 経営陣にとって都合が良くなかったのです。 そして馬鹿にされました。 トランス脂肪酸は様々なものに含まれます。 日本人の摂るトランス脂肪酸は少ないと洗脳されてます。 トランス脂肪酸の規制を何故、日本はしないと思いますか? https://www.sangiin.go.jp/japanese/joho1/kousei/seigan/201/yousi/yo2011426.htm https://www.nihs.go.jp/dsi/food-info/chemical/trans-fatty-acids/TFA_1.pdf
質問日時: 2023/01/26 05:44 質問者: シュレーディンガー7
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筑波大学 応用理工学類について
筑波大学 応用理工学類は流体力学について触られるのでしょうか。 流体力学をメインに学びたいわけではないのですが、学べたらなお自分にあっていると考えています。
質問日時: 2023/01/24 01:38 質問者: myame
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制御工学の問題です。
画像で与えられるフィードバック系のステップ応答波形をExcelを用いて1つのグラフにまとめ、PID補償器の有用性を示しなさい。と言う問題なのですが、全て閉ループの式に変換してグラフにするのですか? また、(4)についてはExcelで数式の入力を行いたいのですが、ωn,ζ,伝達関数の係数の値を打つと波形が自動出力するような数式がよく分からないです。 解説お願いします。
質問日時: 2023/01/23 22:32 質問者: Nice.198
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レーザーポインタの広がりについてです 100m離れた場所で波長650nmのレーザーポインタの光はどれ
レーザーポインタの広がりについてです 100m離れた場所で波長650nmのレーザーポインタの光はどれくらい広がるか。ただし開口を直径1mmとする問題で どうしても値が6.3もしくは1.6が出てこないのですがどういった計算をしたら良いのでしょうか?
質問日時: 2023/01/23 16:09 質問者: -razuru-
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磁束密度が B=B(r,t)ez=((π^2)sinπx・sinπy)cosωtez で空間及び時間
磁束密度が B=B(r,t)ez=((π^2)sinπx・sinπy)cosωtez で空間及び時間的に変化している。このとき、1辺が2mの正方形のコイルをそれぞれの辺がx.y軸の正の側に一致するように設置した。この時の起電力の大きさ(振幅)を求めよ。 教えていただきたいです。
質問日時: 2023/01/23 16:02 質問者: タヌ山
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CIPとは何ですか?
ある崖地の地滑り対策工事のための土木図面を見てますと、CIP工とか、CIP杭現場確認箇所とか、書いてます。 CIPとは、どういう意味でしょうか?
質問日時: 2023/01/23 11:33 質問者: chiruda9
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1kgは1000gです。しかし、なぜ1km^2と1000m^2は等価にならないのでしょうか?
1kgは1000gです。 1kLは1000Lです。 kは1000を表しています。 しかし、1km^2=1km*1km=1000m*1000m=1000m^2は間違いです。 なぜ、このように変換すると間違いなのでしょうか?
質問日時: 2023/01/23 02:47 質問者: shiki_05_0
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B=0.5(T)の一様な時速密度の中で100回巻きの半径r=0.2mの円状コイルに電流I=0.5Aを
B=0.5(T)の一様な時速密度の中で100回巻きの半径r=0.2mの円状コイルに電流I=0.5Aを流した。 トルクTが最小になるコイルの設置方法を説明せよ。 どうなればトルクが最小になりますか?
質問日時: 2023/01/22 18:14 質問者: タヌ山
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人間が開発したもので、いらないものを教えてください。私は、エスカレーターです。
人間が開発したもので、いらないものを教えてください。私は、エスカレーターです。
質問日時: 2023/01/22 13:38 質問者: tidjjdk
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PID制御について質問です。
画像のオペアンプはPID補償のうち、どの補償を行っているか示しなさい。 と言う問題でなぜ(a)はI,(b)はPで補償を行っているのですか? 解説お願いします。
質問日時: 2023/01/22 11:23 質問者: Nice.198
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TOEICの問題の答えと解説を教えてください。
TOEICの問題の答えと解説を教えてください。 9. Ms, Verson was commended for her outstanding interpersonal skills and her _______ for problem solving. (A) address (B) refinement (C) finalization (D) aptitude
質問日時: 2023/01/19 23:11 質問者: ブロッコリー畑
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本来、コルピッツ発振回路はコイルとコンデンサのみで成立するはずである。実際の回路では、トランジスタを
本来、コルピッツ発振回路はコイルとコンデンサのみで成立するはずである。実際の回路では、トランジスタを用いている理由として正しいものを下記の選択肢より1つ答えよ (a)周波数の変更を容易にするため (b)寄生容量をキャンセルすることができ、周波数を安定化することができるため (c)振幅の減衰を補い、安定化することができるため (d)入力インピーダンスを上げるため (e)出力インピーダンスを下げるため 教えてください
質問日時: 2023/01/19 19:14 質問者: タヌ山
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制御工学の問題です。
開ループの伝達関数G0(s)=2/(s+1)^2で与えられる場合の (1)ゲイン交差角周波数(ωgc),位相余裕(PM) (2)位相交差角周波数(ωpc),ゲイン余裕(GM) を求めてボード線図でそれぞれ示しなさい と言う問題で、 (1) |G0(jω)|=2/√(ω^4+2ω^2+1), ∠G0(jω)=-180°-tan^-1{-2ω/(1-ω^2)} よりωgc=1,PM=90° (2)ωpc=1 となったのですがここまで合っていますか? 間違っていれば解説お願いします。
質問日時: 2023/01/18 16:06 質問者: Nice.198
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過渡現象についてです。 定常状態に達する前にスイッチを切り替えた場合、CR回路、LR回路はどのような
過渡現象についてです。 定常状態に達する前にスイッチを切り替えた場合、CR回路、LR回路はどのような応答をするか検討せよ。という課題があったのですが、どのような応答をするのでしょうか…?回答お願いします。 あも時定数τによって波形はどのように変化するのかも教えてくれたら嬉しいです。
質問日時: 2023/01/18 12:16 質問者: まっちくん
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過渡現象についてです。 定常状態に達する前にスイッチを切り替えた場合、CR回路、LR回路はどのような
過渡現象についてです。 定常状態に達する前にスイッチを切り替えた場合、CR回路、LR回路はどのような応答をするか検討せよ。という課題があったのですが、どのような応答をするのでしょうか…?回答お願いします。 あも時定数τによって波形はどのように変化するのかも教えてくれたら嬉しいです。 どちらも同じかたちの回路です
質問日時: 2023/01/18 10:49 質問者: まっちくん
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【ラチェット】の差込角は12.7mm、9.5mm、6.35mmの3種類を一般的に大ラチ
【ラチェット】の差込角は12.7mm、9.5mm、6.35mmの3種類を一般的に大ラチェ、中ラチェ、豆ラチェと言っているのですか? そして1/2(ニブンノイチ)とか、3/4(シブサン)とか、1/4(シブイチ)はどれが該当しますか?
質問日時: 2023/01/17 22:52 質問者: redminote10pro
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自販機の設計 授業で論理回路を用いて自販機を設計するのですが、写真に示すjk-ffの論理式でJ1では
自販機の設計 授業で論理回路を用いて自販機を設計するのですが、写真に示すjk-ffの論理式でJ1ではq2、J2ではq1が必要となるのですが回路は動作するでしょうか。jkff1とjkff2でループ?するのでは無いかと考えています、、どなたかアドバイスお願い致します。 状態をq1,2,3と表しています。
質問日時: 2023/01/17 18:49 質問者: 勉強難しい
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A/D変換器の最小電圧分解能の求め方についてなのですが、nbitの時の最小電圧分解能が =V/((2
A/D変換器の最小電圧分解能の求め方についてなのですが、nbitの時の最小電圧分解能が =V/((2^n)ー1) この式のー1する理由を教えていただきたいです。 2bitの場合(0.0、0.1、1.0、1.1)の4通りなので÷4ではなく-1されて÷3にするのはなぜですか
質問日時: 2023/01/17 18:11 質問者: タヌ山
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電気回路について質問があります。 テブナン関連の問題なのですが、青線ないの意味がよくわかりません。な
電気回路について質問があります。 テブナン関連の問題なのですが、青線ないの意味がよくわかりません。なぜVAの分圧が12V、VBが4Vなのでしょうか。 ご回答よろしくお願いします。
質問日時: 2023/01/17 16:51 質問者: ココアパン
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制御工学に関する質問です。 離散時間システムの状態方程式は x(k+1)=Ax(k)+Bu(k) と
制御工学に関する質問です。 離散時間システムの状態方程式は x(k+1)=Ax(k)+Bu(k) となると書いてあったのですが、状態x(k+1)は以前の状態x(k)と同時刻での入力u(k+1)によって更新されると思い、わからなくなってしまいました。 つまり、 x(k+1)=Ax(k)+Bu(k+1) ではないかと思ってしまいました。 なぜ以前の入力を元に状態を更新するのか、教えてくださる方がいましたらよろしくお願いいたします。
質問日時: 2023/01/16 12:18 質問者: あいうえおさかな
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制御工学の問題です。
開ループの伝達関数G0(s)=2/(s+1)^2で与えられる場合の (1)ゲイン交差角周波数(ωgc),位相余裕(PM) (2)位相交差角周波数(ωpc),ゲイン余裕(GM) を求めてボード線図でそれぞれ示しなさい と言う問題で、 (1) |G0(jω)|=2/√(ω^4+2ω^2+1), ∠G0(jω)=-180°-tan^-1{-2ω/(1-ω^2)} よりωgc=1,PM=0 となったのですが合っていますか? 間違っていれば解説お願いします。
質問日時: 2023/01/14 22:54 質問者: Nice.198
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工数って何?と言う質問になるべく端的に答えて下さいm(_ _)mん
工数って何?と言う質問になるべく端的に答えて下さいm(_ _)mん
質問日時: 2023/01/14 16:23 質問者: akgggjjtt
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変圧器の負荷損について教えてください。添付の問題を解いているのですが1点わからない点があります。同容
変圧器の負荷損について教えてください。添付の問題を解いているのですが1点わからない点があります。同容量の変圧器2台をV結線して90kWの負荷を繋いだ場合、変圧器1台あたりが分担する電力は45kWにならないのでしょうか?機械でも変圧器が非常に苦手なのでわかりやすく教えていただけると幸いです。
質問日時: 2023/01/12 16:51 質問者: pochi_tama88
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この問題の答えはこれで合っていますか?間違えていたら教えてください。よろしくお願いします。
この問題の答えはこれで合っていますか?間違えていたら教えてください。よろしくお願いします。
質問日時: 2023/01/10 22:34 質問者: jzjsuss
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高度な演習を行う「ロジック半導体」。そして、データの記憶を行う「メモリ半導体」、電気信号を制御する「
高度な演習を行う「ロジック半導体」。そして、データの記憶を行う「メモリ半導体」、電気信号を制御する「アナログ半導体」、そして電力の制御を行う「パワー半導体」。 上記中のアナログ半導体がいまいちピンときません。 おそらく冷蔵庫?テレビ?等の一般的な家電等に使用されるものかと思いますが、あっておりますでしょうか? 電気信号を制御するとありますが、具体的にどんなことをしているのでしょうか? ご教示の程よろしくお願い致します。
質問日時: 2023/01/10 07:04 質問者: 勉強太郎
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差動増幅回路のオフセット
オペアンプと抵抗を使った差動増幅回路は、抵抗の公差・温度特性やオペアンプのオフセットの影響を受けて出力にオフセット電圧が乗りますが、シングルエンドの場合は差動に比べてオフセットの影響を受けにくいのでしょうか?
質問日時: 2023/01/09 15:16 質問者: a1z1
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電気工学科の学生さんのベクトル解析の知識
40代会社員。趣味で電験三種を受けています。 大学は数学・情報系でしたが、ベクトル解析は直接勉強した記憶はありません。 電磁気学等では、∇や外積がたくさん出てきますが、大学の電気工学科ではベクトル解析は講義とかあっているのでしょうか?
質問日時: 2023/01/07 00:55 質問者: 数学徒ε
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台湾TSMCの強さの秘密は?
半導体業界ではTSMCが圧倒的な存在感を誇っていますが、技術力もシェアもなぜあんなに強くなれたのでしょうか?
質問日時: 2023/01/06 10:26 質問者: 2929117
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モーターパワーとトルク、回転数の関係
モーターは回転数が上がるとトルクが減りますが、パワーも減るなら回転数上げる必要がないのではないですか? 回転数上がるとともにパワー効率が悪くなる。
質問日時: 2023/01/05 15:03 質問者: suyasuyako77
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疑似乱数生成器
RSA暗号化(C = M^e (mod N) ただしMは入力,出力はC )を使った疑似乱数生成を行いたいが、下記のことが分からない。 f:{0,1}^n → {0,1}^n を一方向置換とする。nビットのシード乱数 r (2進数)が与えられたとき、rをfに通して置換してnビットの乱数に変換したい。 RSA暗号化の式は自然数が入力され、自然数で出力される。シード乱数を一度10進数に直して、RSA暗号化の式に通すと大きい値となって返ってくる。これをまた2進数に直すとnビットではなく、もっと大きいビット数になって返ってきてしまう。nビットのシード乱数からnビットのまま置換するにはどのように式を使うのか?
質問日時: 2023/01/05 02:06 質問者: miyabiishiko
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単位について質問です 例えば 水を1日に1回に10kg使えるといえば 単位は 10kg/1日.1回に
単位について質問です 例えば 水を1日に1回に10kg使えるといえば 単位は 10kg/1日.1回になりますか? それとも 10kg/1日/1回になることが正しいでしょうか? よろしくお願いいたします。
質問日時: 2023/01/04 15:45 質問者: kenjiazuma
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宇宙飛行士選考の為の訓練として折り紙ありますか?
テレビでチラッと 見ましたが 見間違いでしょうか? あるとしたら何を強化してるのですか?
質問日時: 2022/12/31 06:00 質問者: たろーだす
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身長187cmです。 電気電子工学というのは、最終的なゴールはランプを光らせる、コンピューターに画面
身長187cmです。 電気電子工学というのは、最終的なゴールはランプを光らせる、コンピューターに画面を表示させることなんですか?それとも機械を動かすことでしょうか?
質問日時: 2022/12/30 21:54 質問者: ぴよぴよ君
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制御工学の問題です。
ナイキスト安定判別の問題について、 開ループの伝達関数がGs(0)=1/(s+1)^2で与えられる場合のフィードバック系の安定性をナイキスト安定判別を用いて説明しなさい。 と言う問題で、 ω=0で実部1,虚部=0 ω=1で実部0,虚部=-1/2 ω=∞で実部0,虚部=0 ナイキスト軌跡は横向きのハート?の形になり、回転数は0 極は-1と-1の重根で安定なので不安定極の数は0 よってこのシステムは安定 これで合っていますか? 間違っていれば解説お願いします。
質問日時: 2022/12/29 18:35 質問者: Nice.198
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リモコンリレー(ワンショット)の質問です。 https://detail.chiebukuro.ya
リモコンリレー(ワンショット)の質問です。 https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11184827046 上記のurlのベストアンサーの方の回答が参考になり拝見していたのですが、疑問な点があります。 リモコンスイッチのボタンを押すと、ゲート端子に電圧がかかりリモコンリレーが動作し、接点が切り替わるとありますが、リモコンスイッチのボタンをずっと押しっぱなしにしているとどのような動作をするのでしょうか? リレーの接点がオンオフずっと繰り返すように見えてしまうのですが。 詳しい方教えて下さい。
質問日時: 2022/12/27 21:50 質問者: marin00
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相互インダクタンスの大きさMとコイル間の距離に関して質問です。 先日、2つのコイルを用いた実験をしま
相互インダクタンスの大きさMとコイル間の距離に関して質問です。 先日、2つのコイルを用いた実験をしました。実験内容はコイル間の距離を変えて測定し、相互インダクタンスの大きさMと距離のグラフを作成するというものです。その時、和動接続と差動接続の2パターングラフを作成したのですが、それらを比較してみると、コイル間距離が小さい時はほぼ同じだったのに、距離が大きくなると相互インダクタンスの大きさにずれが生じました。 なぜこのような結果になったのでしょうか?
質問日時: 2022/12/27 14:10 質問者: ふうりーん
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ホンダジェット 翼を上につけてエンジンを下にすれば?
ホンダジェット成功してますね。あのクラスの機体、以前はエンジンを胴体につけるのが普通でしたが翼の上につけることで騒音振動居住スペース向上と大きなメリットがあるそうです。ふと疑問に思ったのですが、B52のように翼を胴体上部にしてエンジンを翼の下に配置してもいいのではないかと思いましたが、なにか問題があるのでしょうか?
質問日時: 2022/12/26 12:43 質問者: iichiko555
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レーザーについてです。 レーザーにおいて、光共振器構造がない場合レーザーの特徴である単色性・指向性・
レーザーについてです。 レーザーにおいて、光共振器構造がない場合レーザーの特徴である単色性・指向性・可干渉性はどうなるでしょうか?理由を含めて教えてください。 また、レーザー発振においてミラーでの減衰率は数式でどのように表されるのでしょうか どちらか片方でもいいのでよろしくお願いします
質問日時: 2022/12/26 11:43 質問者: -razuru-
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半導体についてです。
半導体について、p型半導体と n型半導体を接触させてp-n 接合を作る。 接合部分に生じる電荷分布と、その電荷分布により誘起される静電ポテンシャルはどうなるのですか? 解説お願いします。
質問日時: 2022/12/25 21:38 質問者: Nice.198
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